在輸尿管中取結石，結石回移到腎是手術失敗的主要原因。其中主要是在碎石過程中的操作不當引起的，而pcnl的清石率較高，且因為輸尿管鏡維修成本貴，其發展緩慢。

　　隨著光學、電子工程技術的發展，放射介入、超聲、CT和MRI等診斷技術的廣泛應用，以及腔內設備(如超聲碎石、液電碎石、氣壓彈道碎石、激光碎石等)的不斷改進，經皮腎鏡技術在臨床上的應用呈現飛躍性發展。隨著臨床經驗的不斷積累及技術細節的逐步改進和完善，經皮腎鏡技術成功率不斷提高，并發癥逐漸降低，治療范圍逐步擴大。

　　隨著輸尿管軟鏡及其腔內器械的發展，經皮腎技術的適應范圍得到擴大。經皮腎術中配合使用腎鏡和輸尿管軟鏡的應用逐步成熟，尤其針對復雜鹿角形結石，減少穿刺通道數目，減少損失，避免手術并發癥的發生。如今，經皮腎鏡取石技術成為腔內泌尿外科技術重要的組成部分，并極大地推動腔內泌尿外科學的發展。

　　PCNL處理腎結石清石率高的主要原因在于：①多種碎石設備可供選擇，如超聲碎石、液電碎石、氣壓彈道碎石、激光等，尤其EMS碎石系統，碎石的同時可以采用負壓引用的方式，將結石吸出。②選擇合理的通道，單通道即可處理腎內各個角落的結石，不受結石位置的限制。